墜落制止用器具とは、人体に装着するベルト（フルハーネス・胴ベルト）にランヤード（ロープ等）がセットされた製品を指し、作業者が高所での墜落事故から身を守るための個人用保護具です。

「労働安全衛生規則」によると、事業者・使用者・製造者にそれぞれ義務が課せられており、高さ2m以上の個所で作業床が設けられない場合は、墜落制止用器具を使用させなければならない（第518条第2項）、また「労働安全衛生法」第42条に基づく「墜落制止用器具の規格」を満足した墜落制止用器具を使用しなくてはならない（第27条）と規定されています。